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技术参数：
cp180l的规格 | ||
手臂类型 | 多关节型机器人 | |
自由度 (轴) | 4 | |
负载能力 (kg) | 180 | |
臂展 (mm) | 3,255 | |
重复定位精度 (mm)?1 | ±0.5 | |
动作范围 (°) | 手臂旋转 (jt1) | ±160 |
手臂前后 (jt2) | +95 - -46 | |
手臂上下 (jt3) | +15 - -110 | |
手腕旋转 (jt4) | ±360 | |
速度 (°/s) | 手臂旋转 (jt1) | 140 ?3 |
手臂前后 (jt2) | 125 ?3 | |
手臂上下 (jt3) | 130 ?3 | |
手腕旋转 (jt4) | 400 ?3 | |
允许负载惯量 (kg?m2) | 50 ?3 | |
处理能力 (次/时) ?2 | 2,050 ?3 | |
重量 (kg) | 1,600 | |
安装方式 | 地面 | |
安装条件 | 环境温度 (°c) | 0 - 45 |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | |
控制柜 / 所需电源 | e03 / 12 | |
?1: 以iso9283为基准。
?2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
?3: 如果负载小于等于130kg。
京公网安备11010802030469号